全文获取类型
收费全文 | 1479篇 |
免费 | 423篇 |
国内免费 | 223篇 |
专业分类
航空 | 1284篇 |
航天技术 | 277篇 |
综合类 | 155篇 |
航天 | 409篇 |
出版年
2024年 | 16篇 |
2023年 | 45篇 |
2022年 | 109篇 |
2021年 | 108篇 |
2020年 | 95篇 |
2019年 | 84篇 |
2018年 | 95篇 |
2017年 | 129篇 |
2016年 | 81篇 |
2015年 | 96篇 |
2014年 | 92篇 |
2013年 | 93篇 |
2012年 | 120篇 |
2011年 | 131篇 |
2010年 | 95篇 |
2009年 | 111篇 |
2008年 | 94篇 |
2007年 | 76篇 |
2006年 | 95篇 |
2005年 | 81篇 |
2004年 | 76篇 |
2003年 | 41篇 |
2002年 | 49篇 |
2001年 | 38篇 |
2000年 | 30篇 |
1999年 | 17篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 3篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有2125条查询结果,搜索用时 532 毫秒
1.
针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题,基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型,并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等,以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后,针对终端约束和控制输入约束,依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹;针对动态避障问题的不等式约束,引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学,实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避;最后,依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化,获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。 相似文献
2.
随着机载激光捷联惯导向小型化方向发展,惯导结构的热设计正面临着更加严峻的挑战.针对设计中经常出现因无法在设计前期进行热设计指标控制而导致后期设计返工的问题,提出了一种热设计量化控制方法,即根据估算的整机功率计算箱体外表面积,再对箱体外表面积可达性进行判断,如可达则以该参数作为控制指标进行设计,如不可达则采用可达的最大表面积作为输入反算整机功耗,再根据计算结果对各电路功耗进行重新分配.经有限元仿真计算和试验一致证明该方法有效,可以实现惯导设计前期定量化的热设计控制,在很大程度上避免了后期因热可靠性及热试验问题的设计返工. 相似文献
3.
4.
5.
提出了一种双管双变压器结构的正反激组合变换器。该变换器电路结构简单,控制方便。该双变压器结构减少了单个变压器的原边匝数,从而降低了原边的铜耗,同时也使得低造型设计成为可能。文中着重对两变压器匝比相等和不等两种情况进行了分析比较。在匝比不等情况下,正反激变压器功率分配可灵活设计。最后试验结果验证了理论分析。 相似文献
6.
严芸 《长沙航空职业技术学院学报》2006,6(3):34-36,39
介绍一种基于C51内核的单片机MP3解码系统的设计与实现,系统采用高性能51单片机和灵活的模拟音频接口,通过对MP3的编解码算法和编程的改进与优化,实现实时解码过程。 相似文献
7.
介绍了CFD的基本原理以及有限体积法的概念,采用ANSYS 6.0进行网格划分和控制方程的计算,模拟了不同壁厚、不同充型速度下薄板铸件的反重力充型形态,得出了壁厚,充型速度对充型形态的影响规律。 相似文献
8.
微型仿生扑翼飞行器是一种新概念的微型飞行器。但它不是对传统飞行器的简单几何缩小,当其特征尺度缩小到一定尺度时,系统内各种因素的相对影响将产生质的变化。针对微型仿生扑翼飞行器的机械扑翼系统,包括微驱动器、仿生翅、运动系统和动力源等,本文进行了尺度效应分析。分析结果表明,当尺寸减小时,仿生飞行更容易实现:通过共振能实现高频运动,微静电、电磁和压电驱动器都能满足扑翼系统功率需求。这为设计和研制微型仿生扑翼飞行器提供了理论依据。 相似文献
9.
10.